佐藤さとる

梶研 [mocopi センシングの環境を整える (Unity完全に理解した)]

2023年12月19日

mocopi センシングの環境を整える (Unity完全に理解した)

出席率

3年セミナー：??%

スケジュール

短期的な予定

長期的な予定

ブルーシートばたばたの使い道を考える
ライブセンシングの使い道を考える
PDR やりたい

進捗報告

Unity で複数人の動作を可視化する

結果

~~できませんでした...~~
↓
~~既存のパッケージの組み合わせで出来そう~~
↓
出来ない
↓
スクリプトを自作できそう(一旦置いとく)
↓
~~既存のパッケージに合うBVHファイルを生成するスクリプトを書く~~
↓
分からない(パッケージが壊れてる？)
↓
fbx に変換してからUnityに取り込めば再生できた

やったこと

UnityでVRMモデルを読み込む

参考: https://github.com/vrm-c/UniVRM/releases
UniVRMというパッケージを使用してVRMをHumanoidにする
Assets に取り込んで、Migrate To Vrm 1 を押すだけでできる
スクリーンショット 2023-12-17 18.23.18.png (534.5 kB)

Animation Clipを再生する

それっぽい攻撃をしてポーズをとってくれるカッコいい系のanimationファイル
というのを拾ってきてvrmに適用に適用

プレビュー画面

実際にモデルに反映させたいがわからない...
↓
animation controller を使う
スクリーンショット 2023-12-17 19.13.51.png (187.0 kB)

Animator タブでコントローラーを指定したら動いた

BVHをanimation clipにする

BVH を animatoin clip にしてくれる UniVRM を使う
↓
モーションが消えてしまっている

スクリーンショット 2023-12-17 19.19.55.png (418.1 kB)

スクリーンショット 2023-12-17 19.05.10.png (451.3 kB)

原因: 互換性のないBVHだった (VRMドキュメント)

BVHをUniVRMに対応する形にする

実線丸が必須のボーン
avatar.png (199.9 kB)

mocopi と UniVRM(Humanoid) のボーン名の違い

mocopiでのボーン名	UniVRM(Humanoid) のボーン名(*は任意)
root	Hips
torso_1	Spine
torso_4	Chest
torso_7	UpperChest*
neck_1	Neck
head	Head
l_shoulder	LeftShoulder
l_up_arm	LeftUpperArm
l_low_arm	LeftLowerArm
l_hand	LeftHand
r_shoulder	RightShoulder
r_up_arm	RightUpperArm
r_low_arm	RightLowerArm
r_hand	RightHand
l_up_leg	LeftUpperLeg
l_low_leg	LeftLowerLeg
l_foot	LeftFoot
l_toes	LeftToes*
r_up_leg	RightUpperLeg
r_low_leg	RightLowerLeg
r_foot	RightFoot
r_toes	RightToes*