梶研 [進捗停滞しています・夏休み楽しかったです]
2024年08月06日
進捗たくさんあります(予定) 停滞しています・夏休み楽しかったです
出席率
- 3年セミナー：??%
スケジュール
短期的な予定
- [ ] 8/13: ST-GCN 動く
- [ ] 8/20: ST-GCN 実用レベル
- [ ] 9/3: ST-GCN + お料理の手順
長期的な予定
- ~ 9/3: システム完成
- ~ 9/21: 評価実験
- ~ 10月: 論文書きたい(理想)
目的
料理中の動作を mocopi を使ってセンシングする。
このデータから最終的に位置推定を行う。
- 一定の区間でどの動作をしているかを当てる (クラス分類)
- 料理の手順を元にシーン検知を補正する
- 例) 焼く動作 → 卵割る動作 はおかしい
- 位置とシーンを相補的に補正する
- 例) 冷蔵庫の前で焼く動作 はおかしい
目標
夏休み中 プログラム完成
前回までの振り返り
- ST-GCNできた！
- 全て同じ動作となってしまう
- 骨格が正しい座標になってないかも
- わからん
進捗報告
単純な動作を取った
<iframe width="1275" height="788" src="https://www.youtube.com/embed/eoTclk6IuwU" title="mocopiセンシング 色々" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>
最後のプログラムに突っ込んだ
意味わからん
わけわからんから作り直す
グラフ化
blue: 右足を前に出す
green: 右足を右に出す
yellow: 右足を右回転する
purple: 右手を右に出す
red: 右手を前に出す
gray: 持ち替え<details>
<summary>分割したやつら</summary>
</details>
正解の骨格
おかしい
原因
- とある関節を回転したら、その先も回転する必要があった(かもしれない)
近づいた気がする
腕が楽しそうになっている
before
np.array([x_position, y_position, z_position]) @ R_y @ R_x @ R_z
after
R_y @ R_x @ R_z @ np.array([x_position, y_position, z_position])横からは結構ぽい
足がクロスしてる
出してる足が違う 座標が反対だから気にしない
違うポーズ
間違えている気もするが、推定するには十分だと信じる
推定した
嫌な香りがする
# Epoch: 1 | Loss: 0.0322 | Accuracy: 19.0000
# Epoch: 2 | Loss: 0.0321 | Accuracy: 19.0000
# Epoch: 3 | Loss: 0.0321 | Accuracy: 19.0000
# Epoch: 4 | Loss: 0.0321 | Accuracy: 19.0000
# Epoch: 5 | Loss: 0.0321 | Accuracy: 19.0000
# Epoch: 6 | Loss: 0.0321 | Accuracy: 22.0000
# Epoch: 7 | Loss: 0.0322 | Accuracy: 22.0000
# Epoch: 8 | Loss: 0.0321 | Accuracy: 22.0000
# Epoch: 9 | Loss: 0.0321 | Accuracy: 22.0000
# Epoch: 10 | Loss: 0.0321 | Accuracy: 22.0000
# Epoch: 11 | Loss: 0.0321 | Accuracy: 22.0000
# Epoch: 12 | Loss: 0.0321 | Accuracy: 22.0000
# Epoch: 13 | Loss: 0.0321 | Accuracy: 22.0000
# Epoch: 14 | Loss: 0.0322 | Accuracy: 22.0000
# Epoch: 15 | Loss: 0.0321 | Accuracy: 22.0000
# Epoch: 16 | Loss: 0.0321 | Accuracy: 22.0000
# Epoch: 17 | Loss: 0.0321 | Accuracy: 22.0000
# Epoch: 18 | Loss: 0.0322 | Accuracy: 22.0000
# Epoch: 19 | Loss: 0.0321 | Accuracy: 22.0000
# Epoch: 20 | Loss: 0.0321 | Accuracy: 22.0000
# Epoch: 21 | Loss: 0.0321 | Accuracy: 22.0000
# Epoch: 22 | Loss: 0.0321 | Accuracy: 22.0000
# Epoch: 23 | Loss: 0.0322 | Accuracy: 22.0000
# Epoch: 24 | Loss: 0.0322 | Accuracy: 22.0000
# Epoch: 25 | Loss: 0.0321 | Accuracy: 22.0000
# Epoch: 26 | Loss: 0.0321 | Accuracy: 22.0000全然だめ
機械学習をべんきょうしよう
数字の意味を"ちゃんと"理解していない
BATCHSIZE, inchannels, , tkernelsize...
進路関係
余談
焼肉たべた
L5Gのやつとか、サークルの名簿システムとかなんやかんやの打ち上げ
ローカル5Gについておしゃべりした
いろんな企業の方がL5Gを活かした色々展示する中で一緒に発表した
ひまわりネットワークさんや情報科の先生らがたくさん見てた
pluszero(インターン先)の懇親会行った
ボザロの虹夏ちゃんのお家
鈴木くんいた
外山さんは来なかった
セカオワ聖地巡りした
今成
ClubEARTHを作っている頃、他のライブハウスでライブをした際に音楽業界の人から
"この音楽を世の中に届けたいです。"
と初めて言われ、喜んだメンバーがその夜になけなしのお金でビールを飲んだ場所。
それから数年経って、『Twilight City』終演後にこのお店であのときの音楽業界の人とメンバーで一緒に打ち上げを行った。
セカオワメンバー思い出の場所。らしい
せっかくなので鈴木くんと飲んだ
※ソフトドリンク
club EARTH
デビュー前に自作した原点とも言えるライブハウス
セカオワメンバーがよく利用していた温泉
水谷先輩と合流
しながわ水族館
バードマンのMVの場所
かわいい
