梶研 [歩行軌跡の可視化]

2023年04月25日

歩行軌跡の可視化

出席率

• 3年セミナー：??%

スケジュール

短期的な予定

• [x] 歩行軌跡の可視化
  • [x] データを取得する
  • [x] 加速度, 角速度をグラフ化
  • [x] 歩行軌跡を表示する
  • [x] 加速度の大きさに合わせて歩幅を変えてみる

長期的な予定

未定

ハッカソンに参加したい( 技育キャンプ とか)

進捗報告

データを取得する

使用端末等

• iPhone 12
• phyphox

iOSアプリを制作

前回使用した phyphox は2つ以上のデータの取得ができなさそうだった

(やり方あった)

charGPTに聞きながら作った

結局使わなかった

取得方法

腰にポーチを付けてスマホを入れた

画面(z軸)を正面に、ジャイロのx軸左回りを正

10歩 + 左90度 + 5歩

加速度, 角速度をグラフ化

使用言語等

• Python 3.10.10
  • pandas
  • matplotlib
  • numpy
  • signal
  • itertools

加速度と角速度, 角度のグラフ

1歩を赤丸でプロット

角速度を積分して角度を出した

条件

• 高さ 11m/s^2 以上
• 間隔 0.3s 以上(30サンプル)

歩行軌跡を表示する

アルゴリズム

0歩の時点を (0, 0) とする

1歩 70cm とする

1歩進んだ時の角度(α)を出す

α度の方向に70cm進んだ位置にプロット

歩行軌跡

形は想定通りだが、傾いているのが気になる

→ 1歩踏み出した時点では腰が斜めになるから?

加速度の大きさに合わせて歩幅を変えてみる

5歩(歩く) + 5歩(早歩き) + 6歩(小走り)

歩幅の計算

10m/s^2 : 60cm

25m/s^2 : 100cm

とし、一次関数として計算

step = norm * 0.027 + 0.33

歩行軌跡

分かりづらい...

各歩幅(m)

0.648

0.658

0.683

0.689

0.709

0.707

0.774

0.882

0.875

0.906

0.736

0.904

0.929

0.983

0.925

0.991

0.816

変化はしている

(少数第4位以下切り捨て)

歩行軌跡2

5歩軽く + 7歩大きく

大袈裟にしてみた。

step = norm * 0.032 + 0.3

余談

なんかすごいフェスに行くことになった