梶研 [エレベーターと歩きを判別する]

2023年05月30日

エレベーターと歩きを判別する

出席率

• 3年セミナー：??%

スケジュール

短期的な予定

• [ ] エレベーターと歩きを判別する
  • [x] データをとる
  • [x] 歩いているかを判別する
  • [x] 上り下りしているかを判別する
  • [x] エレベーターと歩きを判別する
  • [x] 正解データと比較
  • [ ] 改善
• [ ] 技育キャンプ ハッカソン
  • [ ] 7/9 キックオフ
  • [ ] 7/16 本番

進捗報告

データをとる

場所

1号館 5階-7階

取り方

• 腰にポーチをつける
• Pixel5 (Android)
• Pyphox
  • 気圧センサー
  • 加速度センサー
  • 角速度センサー

歩いているかを判別する

加速度(ノルム)のグラフ

重力加速度を除いている

df["x"] = df["x"] - df["x"].mean()

df["y"] = df["y"] - df["y"].mean()

df["z"] = df["z"] - df["z"].mean()

方法

1秒ごとに区切り、それぞれの分散を計算する

判別基準

分散が 0.1以上 の場合は歩いているとみなす(青色)

0.1未満 の場合は止まっているとみなす(黄色)

色分けしたグラフ

上り下りしているかを判別する

気圧のグラフ

青 : 元のデータ

黒 : 移動平均フィルター(前後20サンプル)

方法

1秒ごとに区切り、現在と1秒前の平均の差を計算する

判別基準

差が 0.015以上 の場合は上り下りしているとみなす(青色)

0.015未満 の場合は止まっているとみなす(黄色)

色分けしたグラフ

行動の判別

それぞれの色分けしたグラフより、

• 気圧が変化している & 動いている
  • => (赤) 階段
• 気圧が変化している & 動いない
  • => (黄) エレベーター
• 気圧が変化してない & 動いている
  • => (青) 徒歩
• 気圧が変化してない & 動いてない
  • => (緑) 停止

階段を使った時

赤: 階段を上る

黄: 平地を歩く

青: エレベーターで移動

緑: 待機

できていそうに見えるが正解が分からない

=> 正解データを動画で残す

正解データと比較

赤: 階段を上る

青: 平地を歩く

黄: エレベーターで移動

緑: 待機

歩いているか

赤: 歩いている

青: 止まっている

上り下りしているか

赤: 上り下りしている

黄: 上り下りしていない

動いているかは大体できているが、上り下りしているかは微妙

気圧のグラフ

余談

Tauri めちゃいい