梶研 [エレベーターと歩きを判別する(続き)]

2023年06月07日

エレベーターと歩きを判別する(続き)

出席率

• 3年セミナー：??%

スケジュール

短期的な予定

• [x] エレベーターと歩きを判別する
  • [x] データをとる
  • [x] 歩いているかを判別する
  • [x] 上り下りしているかを判別する
  • [x] エレベーターと歩きを判別する
  • [x] 正解データと比較
  • [x] 追加でデータとる
• [ ] 技育キャンプ ハッカソン
  • [x] テーマ決め
  • [x] 開発練習
  • [ ] 7/9 キックオフ
  • [ ] 7/16 本番

長期的な予定

未定

エレベーターと歩きを判別する(続き)

変更点

上り下りしているかの判別方法

1秒ごとに区切り, 回帰直線を求める.

参考: スマートフォンを用いた階段利用判定

傾きの絶対値が 0.012以上 の場合は上り下りしているとみなす(青色)

0.012未満 の場合は止まっているとみなす(黄色)

傾きの絶対値のグラフ

平滑化フィルター

移動平均フィルター ではなく メディアンフィルター を使用した.

実際とのズレが縮まった

気圧と判別結果

• 灰: 元データ
• 青: 移動平均フィルター(前後120サンプル)
• 黒: メディアンフィルター(前後120 + 1サンプル)

結果

• 青: 歩いている || 上り下りしている
• 黄: 止まっている

• 赤: 階段
• 青: エレベーター
• 黄: 歩行
• 緑: 待機

気圧と正解データを見比べると, エレベータを降りた後も

上り下りしている判定になっている

=> 傾いているから, プログラムではなくデータが悪い(?)

=> エレベータを降りた時など, 一度止まるとよい

より多くのデータ

データ2

• 青: 歩いている || 上り下りしている
• 黄: 止まっている

• 赤: 階段
• 青: エレベーター
• 黄: 歩行
• 緑: 待機

データ3

• 青: 歩いている || 上り下りしている
• 黄: 止まっている

• 赤: 階段
• 青: エレベーター
• 黄: 歩行
• 緑: 待機

データ3

• 青: 歩いている || 上り下りしている
• 黄: 止まっている

• 赤: 階段
• 青: エレベーター
• 黄: 歩行
• 緑: 待機

余談

コストコに行ってきた

山を越えて

<video controls width="480" alt="yama.mov (9.1 MB)" src="https://esa-storage-tokyo.s3-ap-northeast-1.amazonaws.com/uploads/production/attachments/13979/2023/06/05/148142/49e1b0c2-af06-478a-b21e-a8f6bdac22a1.mov"></video>

川を越えて

コストコについた

買い物中の様子

会員なれんかった...