梶研 [3次元ベクトルの回転 & ハッカソン]

2023年06月19日

3次元ベクトルの回転 & ハッカソン

出席率

3年セミナー：??%

スケジュール

短期的な予定

[ ] 端末座標系を世界座標系に
- [x] データをとる
- [x] 重力に対する各軸の傾きを出す
- [x] 2次元ベクトルを回転させる
- [x] 3次元ベクトルを回転させる
- [ ] 端末座標系を世界座標系に変換する
[x] 技育キャンプハッカソン
- [x] テーマ決め
- [x] 開発練習
- [x] 7/9 キックオフ
- [x] 7/16 発表

長期的な予定

9/2 OpenHackU 発表
10/7,8 工科展

進捗報告

3次元ベクトルを回転させる

先週までの問題点

[2, 0, 0] をx軸で90度回転回転 → [2, 0, 0]

回転できてない？

計算式を(なんとなく)理解してみる

Vec_x^{\prime} =

\begin{bmatrix}

1 & 0 & 0 \\\\

0 & \cos \theta & -\sin \theta \\\\

0 & \sin \theta & \cos \theta \\\\

\end{bmatrix}

\begin{bmatrix}

x \\\\

y \\\\

z \\\\

\end{bmatrix}

x = (vec[0] * 1) + (vec[0] * 0) + (vec[0] * 0)
y = (vec[1] * 0) + (vec[0] * cosθ) + (vec[0] * sinθ)
z = (vec[2] * 0) + (vec[0] * -sinθ) + (vec[0] * cosθ)

xはそのまま y, z は0だから変化しない

=> x軸周りに90度ならばxは変化するわけがない(y, zを0以外に)

x軸正の方からみたベクトル

[2, 2, 1] をx軸周りに90度

赤が元ベクトル

緑が回転後ベクトル

90度回転している

=> 正しく回転させれている

余談

技育キャンプに参加した

制作物

かみあぷり

紙を破ることでPCを操作できるアプリ

画面

スクリーンショット 2023-06-19 20.05.46.png (1.8 MB)

操作方法

付箋をクリックすると内容が変わる

スクリーンショット 2023-06-19 20.08.40.png (1.8 MB)

ログ

紙を破ったと判断されるとログが追加される

スクリーンショット 2023-06-19 20.10.51.png (1.8 MB)

技術スタック

バックエンド
- Tauri
- AppleScript
フロントエンド
- HTML/CSS
  - Vanilla JS
  - フレームワーク
    - TensorFlow.js

TensorFlow.js で紙を破ったかを判別する.
JS からTauri の shell を呼び出す
shell で AppleScript(osascript) を実行する
osascript の keystroke などで実行

スライド

結果

最優秀賞 をととれた！

(チーム名かいてくれなかった)

振り返り

良かったこと

オフラインということで、実際にやってうけるようなネタにした
はじめのネタのような動画で惹きつけれた
色んな先輩や友達に聞いたことで、簡潔で分かりやすいスライドにできた
実際に行ったデモで面白さを伝えれた
slackでダウンロードリンクを送ることで発表後に見てもらえた
チーム名やお揃いのネタTシャツで覚えてもらいやすかった

悪かったこと

最後に "あるがとうございました" と言わなく、締めが微妙だった
ネタバレを防ぐためとは言え、メンターを頼らなさすぎた
計画的に進めすぎて当日にやることがなかった
宿を取らなかったこと

徹夜カラオケ(5時間経過時点)