梶研 [磁気センサで方位角を測る & ハッカソンに向けて]

2023年07月18日

磁気センサで方位角を測る & ハッカソンに向けて

出席率

• 3年セミナー：??%

スケジュール

短期的な予定

• [x] 方位角を測る
  • [x] x と y から求める
  • [ ] 3次元的に求める
• [ ] 技育キャンプ vol.7(技育展)
  • [x] 案出し
  • [x] 役割分担
  • [x] アプリイメージの作成
  • [ ] サイトの作成
  • [ ] スライドの作成
  • [ ] 技育キャンプ vol.7 発表(8/5)
  • [ ] 技育展中部ブロック 発表(8/12)
• [ ] HackU Nagoya
  • [x] 案出し
  • [x] 役割分担
  • [ ] アプリイメージの作成
  • [ ] サイトの作成
  • [ ] スライドの作成
  • [ ] 発表 (8/26)

長期的な予定

• 8/5 技育キャンプ ハッカソン
• 8/12 技育展
• 8/26 OpenHackU
• 9/2 技育キャンプ アドバンス
• 10/7,8 工科展

進捗報告

方位角を測る

データの取得

<iframe width="442" height="786" src="https://www.youtube.com/embed/bL6hZjugGCo" title="磁気センサーから方位角を出す 2" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>

矢印は計測時にiOS標準のコンパスで 北 となった向き

1. z軸上向き, y軸が北
   • 0度
2. y軸上向き, z軸が北
   • 0度
3. y軸上向き, x軸が北
   • 90度
4. z軸上向き, x軸が北
   • 90度

前回同様、加速度から垂直下向きを出して回転させた

磁場強度

回転後の方位角

(0~5s では0度のはず)

A: 0-5s

B: 6-12s

C: 14-19s

D: 21-25s

とすると、

A-B間: +175度

B-C間: +110度(-250度)

C-D間: +100度

となっている

xyから出した方位角

はじめの向きが北(0度)ではない.

標準のコンパスと差が出ているため、磁場強度の値を元に北(仮)を決める必要がありそう

近くの金属からの影響もあるかも

端末の向きは変えずに机に置く、離すを繰り返した時のデータ

磁場強度

方位角

技育キャンプ vol.7(技育展)

サイトの作成(途中)

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HackU Nagoya

技術系TikTok 概要

余談

没案を消費 hotaru.app

蛍の光を流して帰宅促進

メニューバー常駐型アプリ

簡単に蛍の光を流すことができます

(指定時間に流せるようにしたい)