梶研 [mocopi センシング の環境を整える]

2023年12月05日

mocopi センシング の環境を整える

出席率

• 3年セミナー：??%

スケジュール

短期的な予定

• [ ] mocopi でセンシング
  • [x] mocopi x Unity
  • [x] 色んな動作をとる
  • [x] 誤差を計測(簡易)
  • [x] 動作をグラフ化
  • [x] bvhをパースするパッケージを作る
  • [x] csv に書き出せるアプリを作る
  • [x] 複数人の絡みを取ってみる
  • [ ] 複数人の動作を可視化できるアプリを作る
  • [ ] Unity で複数人の動作を可視化できるパッケージを作る
• [ ] 研究をしたい
  • [ ] テーマを考える
  • [ ] 研究する
  • [ ] 論文を書く
  • [ ] 発表する

長期的な予定

• 1月~ 研究
• 12月 WiNF2024

進捗報告

複数人の動作を可視化できるアプリを作る

mocopi と gLTF の関節と回転の対応が分からない

→ 一部分だけ動かす

データをとる

1. 右足を前にあげる
2. 右足を左にあげる
3. 右膝を曲げて上にあげる
4. 足をつけたまま回転する

グラフ

タイムスタンプ取れば良かった

結果

rupleg: 足の付け根の回転

rlowleg: 膝の回転

真上から見て

• 前へ: Xrotation(負)
• 右へ: Zrotation(負)
• 右回転: Yrotation(負)

r_foot: 足の付け根の回転

• 不明

r_toes: 足の付け根の回転

• 不明

実装

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余談

GReeeeN のライブに行った

いい写真は撮れませんでした.

楽しめなかったので、良いセンシングできませんでした.

(ずっと手叩いてただけ)

明日もライブに行くので、今度こそセンシングしたい.

DVDプレイヤーを買った

梶研でライブを見るために、DVDプレイヤーを買った.