# 概要 ICMU 2025にて発表してきました https://www.icmu.org/icmu2025/ 9月10日~12日にかけて韓国の釜山にて行われた ICMU 2025 にて `Method for Improving Cooking Activity Classification Accuracy Using Location Information and Procedure

# 概要 xDR Challenge 2025 に参加しました https://unit.aist.go.jp/rihsa/xDR-Challenge-2025/index.html xDR技術の向上を目的とした国際コンペティションであり，センサを使用して位置推定を行います． 今回は日本科学未来館のような展示場において視覚障害者が補助ロボットを用いて展示を周るのを想定しており，UWB・VIO・

DICOMO 2025にて発表してきました． https://dicomo.org/ # 詳細 6月25日にDICOMO 2025にて `位置情報と手順書を用いた調理行動の分類精度向上手法` と題して発表しました． <img width="4032" alt="2f406fdc-1a9a-462c-bbed-cd8e84b8fdf5_kHi0m.webp (495.4 kB)" src="

# 概要 情報処理学会 第87回全国大会にて発表してきました． https://www.ipsj.or.jp/event/taikai/87/index.html # 詳細 3月13日-15日に立命館大学いばらきキャンパスにて開催された情報処理学会 第87回全国大会にて `モーションキャプチャで得られる3次元の骨格情報を用いた調理行動の分類に関する基礎検討` と題して発表しました． <im