# 端末姿勢推定 ## 出席率 - 3年セミナー：??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] 端末姿勢推定 - [x] データを収集 - [x] グラフを作成 - [x] 静止状態の判別 - [x] 端末姿勢を相補フィルターを用いて推定 - [x] 加速度を世界座標に変換 - [ ] カルマンフィルターを用いた推定 ### 長期的な予定 - 9月2

# 端末姿勢推定 ## 出席率 - 3年セミナー：??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] 端末姿勢推定 - [x] データを収集 - [x] グラフを作成 - [x] 静止状態の判別 - [x] 端末の姿勢を推定 - [ ] 加速度を世界座標に変換 - [ ] 角速度を世界座標に変換 - [ ] カルマンフィルターを用いた推定 ### 長期

# 技育CAMP アドバンス & 端末姿勢推定 ## 出席率 - 3年セミナー：??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] 技育キャンプ vol.7(技育展) - [x] 案出し - [x] 役割分担 - [x] アプリイメージの作成 - [x] サイトの作成 - [x] スライドの作成 - [x] 技育キャンプ vol.7 発表(8/5) -

# Open Hack U 2023 NAGOYA ## 出席率 - 3年セミナー：??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] 技育キャンプ vol.7(技育展) - [x] 案出し - [x] 役割分担 - [x] アプリイメージの作成 - [x] サイトの作成 - [x] スライドの作成 - [x] 技育キャンプ vol.7 発表(8/5)

# 技育展予選 & HackU ## 出席率 - 3年セミナー：??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] 技育キャンプ vol.7(技育展) - [x] 案出し - [x] 役割分担 - [x] アプリイメージの作成 - [x] サイトの作成 - [x] スライドの作成 - [x] 技育キャンプ vol.7 発表(8/5) - [x] 追加開発

# 技育CAMP マンスリーハッカソン vol.7 ## 出席率 - 3年セミナー：??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [x] 技育キャンプ vol.7(技育展) - [x] 案出し - [x] 役割分担 - [x] アプリイメージの作成 - [x] サイトの作成 - [x] スライドの作成 - [x] 技育キャンプ vol.7 発表(8/5)

# 技育CAMP(技育展) & HackU ## 出席率 - 3年セミナー：??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] 端末状態推定 - [ ] 技育キャンプ vol.7(技育展) - [x] 案出し - [x] 役割分担 - [x] アプリイメージの作成 - [x] サイトの作成 - [ ] スライドの作成 - [ ] 技育キャンプ vol.7 発

# 端末状態推定 ## 出席率 - 3年セミナー：??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] 端末状態推定 - [ ] 技育キャンプ vol.7(技育展) - [x] 案出し - [x] 役割分担 - [x] アプリイメージの作成 - [x] サイトの作成 - [ ] スライドの作成 - [ ] 技育キャンプ vol.7 発表(8/5) - [

# 磁気センサで方位角を測る & ハッカソンに向けて ## 出席率 - 3年セミナー：??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [x] 方位角を測る - [x] x と y から求める - [ ] 3次元的に求める - [ ] 技育キャンプ vol.7(技育展) - [x] 案出し - [x] 役割分担 - [x] アプリイメージの作成 - [ ] サイト

# 磁気センサで方位角を測る ## 出席率 - 3年セミナー：undefined% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [x] 方位角を測る - [x] x と y から求める - [ ] 3次元的に求める - [ ] 技育キャンプ vol.7(技育展) - [x] 案出し - [x] 役割分担 - [ ] アプリイメージの作成 - [ ] サイトの作成

# 端末座標系を世界座標系に ## 出席率 - 3年セミナー：??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [x] 端末座標系を世界座標系に - [x] データをとる - [x] 重力に対する各軸の傾きを出す - [x] 2次元ベクトルを回転させる - [x] 3次元ベクトルを回転させる - [x] 端末座標系を世界座標系に変換する ### 長期的な予定 - 8

# 端末座標系を世界座標系に ## 出席率 - 3年セミナー：??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] 端末座標系を世界座標系に - [x] データをとる - [x] 重力に対する各軸の傾きを出す - [x] 2次元ベクトルを回転させる - [x] 3次元ベクトルを回転させる - [ ] 端末座標系を世界座標系に変換する ### 長期的な予定 - 8

# 3次元ベクトルの回転 & ハッカソン ## 出席率 - 3年セミナー：??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] 端末座標系を世界座標系に - [x] データをとる - [x] 重力に対する各軸の傾きを出す - [x] 2次元ベクトルを回転させる - [x] 3次元ベクトルを回転させる - [ ] 端末座標系を世界座標系に変換す

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# エレベーターと歩きを判別する(続き) ## 出席率 - 3年セミナー：??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [x] エレベーターと歩きを判別する - [x] データをとる - [x] 歩いているかを判別する - [x] 上り下りしているかを判別する - [x] エレベーターと歩きを判別する - [x] 正解データと比較 -

# エレベーターと歩きを判別する ## 出席率 - 3年セミナー：??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] エレベーターと歩きを判別する - [x] データをとる - [x] 歩いているかを判別する - [x] 上り下りしているかを判別する - [x] エレベーターと歩きを判別する - [x] 正解データと比較 - [ ]

# エレベーターと歩きの判別 ## 出席率 - 3年セミナー：??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [x] 速度を変えてUnityでアニメーション - [x] データをとる - [x] アニメーションをつける - [x] エレベーターと歩きを判別する - [x] データをとる - [x] グラフ化 - [x] フーリエ変換 - [ ] 判別する ##

# 三次元の歩行軌跡 ## 出席率 - 3年セミナー：??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [x] Unityでアニメーション - [ ] 直角, 並行から歩行軌跡を綺麗に ## 進捗 ## Unityでアニメーション ### c#スクリプトの注意点 ファイル名とクラス名を一致させなければならない (2時間無駄にした...) ### オブジェクトの移動(キーボード

# 3次元歩行軌跡 ## 出席率 - 3年セミナー：??% # スケジュール ### 短期的な予定 - [x] 3次元の歩行軌跡 - [x] 計測 - [x] 二次元グラフ化 - [x] 三次元グラフ化(Python) - [x] 三次元グラフ化(Unity) ### 長期的な予定 - 6月 技育CAMPハッカソンに参加する # 進捗 ## 計測 4号館別館の1階(階段前

# 二乗平均誤差を出す ## 出席率 - 3年セミナー：??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] 二乗平均誤差(RMSE)を出す - [x] 計測 - [x] グラフ化 - [x] 二乗平均誤差を出す - [ ] 誤差を減らす ### 長期的な予定 未定 ハッカソンに参加したい ## 進捗報告 ## 計測 5歩 + 90度左 +

# 歩行軌跡の可視化 ## 出席率 - 3年セミナー：??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [x] 歩行軌跡の可視化 - [x] データを取得する - [x] 加速度, 角速度をグラフ化 - [x] 歩行軌跡を表示する - [x] 加速度の大きさに合わせて歩幅を変えてみる ### 長期的な予定 未定 ハッカソンに参加したい([技育キャンプ

# センシングはじめました ## 出席率 - 3年セミナー：??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [x] Androidアプリ開発 お試し - [x] Android Stdio の設定 - [x] 加速度センサーを見るアプリをつくる - [x] csv出力 & PCに移す - 加速度から距離を出してみる - [x] 加速度センサーの値を取る(