梶研 [mocopi センシング の環境を整える]
# mocopi センシング の環境を整える ## 出席率 - 3年セミナー:??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] mocopi でセンシング - [x] mocopi x Unity - [x] 色んな動作をとる - [x] 誤差を計測(簡易) - [x] 動作をグラフ化 - [x] bvhをパースするパッケージを作る - [x] csv に
2023/11/27

# mocopi センシング の環境を整える ## 出席率 - 3年セミナー:??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] mocopi でセンシング - [x] mocopi x Unity - [x] 色んな動作をとる - [x] 誤差を計測(簡易) - [x] 動作をグラフ化 - [x] bvhをパースするパッケージを作る - [x] csv に
2023/11/27

# mocopi センシング ## 出席率 - 3年セミナー:??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] mocopi でセンシング - [x] mocopi x Unity - [x] 色んな動作をとる - [x] 誤差を計測(簡易) - [x] 動作をグラフ化 - [x] bvhをパースするパッケージを作る - [x] csv に書き出せるアプリ
2023/11/21

# mocopi センシング ## スケジュール ### 短期的な予定 - [x] "地図は意外とウソつき" を読む - [ ] 情報処理学会 ジュニア会員になる - [ ] mocopi でセンシング - [x] mocopi x Unity - [x] 色んな動作をとる - [x] 誤差を計測(簡易) - [x] 動作をグラフ化 - [x] bvhをパースするパッケージ
2023/11/14

# mocopi センシング ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] mocopi でセンシング - [x] mocopi x Unity - [x] 色んな動作をとる - [x] 誤差を計測(簡易) - [x] 動作をグラフ化 - [ ] bvhをパースするパッケージを作る - [ ] 動作判別 - [ ] csv に書き出せるアプリを作る - [
2023/11/06

# mocopi センシング ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] 端末姿勢推定 - [x] データを収集 - [x] グラフを作成 - [x] 静止状態の判別 - [x] 端末の姿勢を推定 - [x] 加速度を世界座標に変換 - [x] Unity で可視化 - [ ] mocopi でセンシング - [x] mocopi x Unity -
2023/10/31

# mocopi センシング ## 出席率 - 3年セミナー:??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] mocopi でセンシング - [x] mocopi x Unity - [x] 色んな動作をとる - [ ] 誤差を計測 - [ ] csv に書き出せるデスクトップアプリを作る - [ ] 動作判別 - [ ] (mo
2023/10/23

# Unity で可視化 ## 出席率 - 3年セミナー:??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] 端末姿勢推定 - [x] データを収集 - [x] グラフを作成 - [x] 静止状態の判別 - [x] 端末の姿勢を推定 - [x] 加速度を世界座標に変換 - [x] Unity で可視化 - [ ] カルマンフィルタを用いた推定 ### 長
2023/10/17

<!-- icons: python --> # 概要 研究室で mocopi から取得した BVH ファイルを扱う必要がありました。 そこで mocopi の BVH ファイルを簡単に Dataframe として扱えるパッケージを作りました # 技術スタック - Python - Pandas - Numpy # リポジトリ - [PyPi](https://pypi.org/proje
2023/10/13

# 工科展 ## 出席率 - 3年セミナー:??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] 端末姿勢推定 - [x] データを収集 - [x] グラフを作成 - [x] 静止状態の判別 - [x] 端末の姿勢を推定 - [x] 加速度を世界座標に変換 - [ ] Unity で可視化 - [ ] カルマンフィルタを用いた推定 ### 長期的な予定 -
2023/10/10

<!-- icons: hono --> <img width="1356" alt="twitter_F-eULFPbcAAqU4L.jpg (107.0 kB)" src="https://assets.satooru.me/images/74aebab1-43f5-49e9-9172-429c2c10b5eb.webp"> # 概要 コントリビューション数に応じて猿人が進化します。 前
2023/10/10

<!-- icons: react,nextjs,scss --> <img width="960" alt="工科展.png (39.0 kB)" src="https://assets.satooru.me/images/b9e9f3f0-56c7-4ad2-b236-de9400ad1de7.webp"> # 概要 大学祭中に行われた 工科展 に向けて WiFiを用いた混雑推定アプリ*
2023/10/07

# カルマンフィルタ序章 ## 出席率 - 3年セミナー:??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] 端末姿勢推定 - [x] データを収集 - [x] グラフを作成 - [x] 静止状態の判別 - [x] 端末の姿勢を推定 - [x] 加速度を世界座標に変換 - [ ] カルマンフィルタを用いた推定 ### 長期的な予定 - 9月中旬まで 端末姿勢
2023/10/03

# 技育展 & カルマンフィルタについて調べた ## 出席率 - 3年セミナー:??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] 端末姿勢推定 - [x] データを収集 - [x] グラフを作成 - [x] 静止状態の判別 - [x] 端末の姿勢を推定 - [x] 加速度を世界座標に変換 - [ ] カルマンフィルターを用いた推定 - [x] 技育展 決勝
2023/09/26

# 端末姿勢推定 ## 出席率 - 3年セミナー:??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] 端末姿勢推定 - [x] データを収集 - [x] グラフを作成 - [x] 静止状態の判別 - [x] 端末姿勢を相補フィルターを用いて推定 - [x] 加速度を世界座標に変換 - [ ] カルマンフィルターを用いた推定 ### 長期的な予定 - 9月2
2023/09/19

<img width="1512" alt="dairantou.png (6.5 MB)" src="https://assets.satooru.me/images/9932afcf-813f-46ba-8a66-6dd45765ef33.webp"> # 目的地 - 東大寺 - 奈良公園 # 旅行 鹿さんとふれあいに東大寺に行ってきた. <img width="4032" alt="t
2023/09/17

<!-- icons: tauri,rust --> # 概要 メニューバーから勤怠時間を管理するアプリです <img width="716" alt="スクリーンショット 2024-01-24 23.12.22.png (199.4 kB)" src="https://assets.satooru.me/images/ada9b6ab-8c99-4bd1-8c22-00c7c857e9c4
2023/09/16

# 端末姿勢推定 ## 出席率 - 3年セミナー:??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] 端末姿勢推定 - [x] データを収集 - [x] グラフを作成 - [x] 静止状態の判別 - [x] 端末の姿勢を推定 - [ ] 加速度を世界座標に変換 - [ ] 角速度を世界座標に変換 - [ ] カルマンフィルターを用いた推定 ### 長期
2023/09/12

# 技育CAMP アドバンス & 端末姿勢推定 ## 出席率 - 3年セミナー:??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] 技育キャンプ vol.7(技育展) - [x] 案出し - [x] 役割分担 - [x] アプリイメージの作成 - [x] サイトの作成 - [x] スライドの作成 - [x] 技育キャンプ vol.7 発表(8/5) -
2023/09/05

<!-- icons: react,nextjs,scss,hugo --> # 概要 Next.js に慣れてきたので、Hugoで作っていたプロフィールサイトを Next.js で作り直しました。 <img width="2314" alt="2024-01-24-023.png (1.9 MB)" src="https://assets.satooru.me/images/7f2ee35
2023/08/31

# Open Hack U 2023 NAGOYA ## 出席率 - 3年セミナー:??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] 技育キャンプ vol.7(技育展) - [x] 案出し - [x] 役割分担 - [x] アプリイメージの作成 - [x] サイトの作成 - [x] スライドの作成 - [x] 技育キャンプ vol.7 発表(8/5)
2023/08/29

<!-- icons: react,nextjs,mantine,scss --> # 概要 Yahoo が主催する Open Hack U 2023 NAGOYA に参加しました。 3週間の事前開発ののち、Yahoo名古屋オフィスにてオフラインで発表をしました。 研究室の先輩と5人でチームを組み、Mogy という Markdown で簡単に投稿し、動画として閲覧できるサービスを作成しました
2023/08/26

# 技育展予選 & HackU ## 出席率 - 3年セミナー:??% ## スケジュール ### 短期的な予定 - [ ] 技育キャンプ vol.7(技育展) - [x] 案出し - [x] 役割分担 - [x] アプリイメージの作成 - [x] サイトの作成 - [x] スライドの作成 - [x] 技育キャンプ vol.7 発表(8/5) - [x] 追加開発
2023/08/22

<img width="1080" alt="sekaowa.png (2.3 MB)" src="https://assets.satooru.me/images/6295a73a-ecf6-4d86-b19c-a40ecd3bf981.webp"> # サマーソニック 千葉と大阪で開催される都市型ロック・フェスティバルに行ってきました。 僕たちは大阪の2日目に行きました。 <img wi
2023/08/20

<!-- icons: react,nextjs,scss --> # 概要 技育CAMPマンスリーハッカソン vol.7に参加したメンバーと作品で技育展というピッチコンテストに参加し、 私たちは "wisdom Tree" という知っている単語から知らない単語へ知識を広げるアプリを発表しました。 <img width="960" alt="wisdom Tree _ ${TEAM_NAME
2023/08/12
